Eavesdrop 엿듣다 (의도를 가지고)

Stop eavesdropping!
그만 엿들어!
He’s always eavesdropping on my telephone calls
그는 항상 내 전화를 엿들어

Overhear 들리다 (의도 없이) 그냥 들려왔다

I overheard you say that you’re thinking about quitting.
방금 전에 당신이 그만둔다고 말씀하신거 들었어요.
Are you really going to quit?
정말 그만 두실려고해요?

Listen 들으려고 노력하다
Hear 그냥 가만히 있는데 들림