대충 이해하다

Roughly understand

I roughly understood it.
대충 이해했어.

I roughly understood what they were saying in that drama.
그 드라마에서 사람들이 뭐라고 하는지 대충 알아들었어.

To get the gist of something

I got the gist of it.
나 어느정도 이해했어.

I get the gist of what you’re saying.
네가 무슨 말하는지 어느정도 알겠어.

My Korean isn’t perfect, but I got the gist of what the drama was about.
나 한국말 잘 못하지만, 그 드라마 내용 대충 알았아듣겠더라.

아주 분명하다
‘CRYSTAL CLEAR’

The instructions were crystal clear to me.
설명서 설명이 아주 분명하더라.

She gave me crystal clear directions.
그분이 방향을 아주 분명하게 말씀해주셨어요.

His explanation was crystal clear.
그분말씀은 아주 깨끗하고 분명했어요.

I understood exactly what they said. It was crystal clear.
그분들 말씀을 정확하게 이해했어요. 아주 분명했거든요.