“즉석에서 계획없이 했다” 라는 말을 하고자 할 때?

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[오늘의 표현] (별 준비없이/계획 없이) 즉석에서 ‘On the spot’

즉석에서 강의를 했습니다. I gave a lecture on the spot.
I came up with a poem on the spot.

(예술)즉흥적으로, 즉석에서 ‘improvise’