Well 대신 enjoy를 쓰세요.

I ate well (X)
잘 먹었습니다 (X)

I enjoyed the meal. (O)
잘 먹었습니다. (O)

I watched the movie well. (X)
영화 잘봤습니다. (X)

I enjoyed the movie. (O)
영화 잘봤습니다. (O)
I enjoyed the coffee. (O)
커피 잘마셨습니다.

Did you enjoy the trip? (O)
여행 잘 갔다 오셨어요?